組み込みLinux SDK概要

日昇の組み込みLinux SDKは、AIカメラ開発に必要なすべてのソフトウェアコンポーネントを提供します。

アーキテクチャ

SDKは以下の主要モジュールで構成されています：

• Camera Control — V4L2ベースのカメラ制御、IMX415ドライバ、ISPチューニング
• Video Pipeline — GStreamerベースの映像処理パイプライン
• WebRTC — P2P低遅延映像伝送
• Recording — H.264/H.265エンコード、録画管理
• AI Inference — NPU推論、モデル変換、前処理/後処理

サポートプラットフォーム

• RV1126B（Rockchip）
• RV1106（Rockchip）
• RZ/V2H（Renesas）
• RZ/G2L（Renesas）

API構成

各モジュールはC/C++ APIを提供し、Pythonラッパーも用意しています。