ファームウェア書き込みマニュアル

1. ファームウェアのダウンロード

ダウンロードリンク: CSUN-RV1126B_gstreamer-Ubuntu22.04-firmware_20260110.7z ファームウェアパッケージのダウンロード完了後、解凍すると以下のフォルダが生成されます。

ファームウェアパッケージの解凍フォルダ

フォルダ内には 2 つのフォルダと 2 つのスクリプトがあります。

ファームウェアパッケージ内のフォルダとスクリプト

「rockdev」フォルダを確認し、内容が欠落している場合はファームウェアを再ダウンロードしてください。完全な「rockdev」には以下の内容が含まれます：

rockdev フォルダ内容

次に、tools フォルダから tools → windows → RKDevTool → RKDevTool_Release の順に開くと、書き込みツール「RKDevTool.exe」があります。

RKDevTool 実行ファイル

ダブルクリックして実行します。もしエラーのプロンプトが表示された場合、ファームウェアパッケージのダウンロードが不完全であるか、解凍過程で問題が発生したことを示しています。ファームウェアパッケージを再ダウンロードし、再度解凍してください。

設定ファイル読み込み失敗エラー

書き込みツールが正常に起動すると、インターフェースが表示されます。

RKDevTool メイン画面

イメージファイルの具体的な説明は以下の通りです。

名前	説明
Loader	書き込み必須ファイル。全体書き込みでも部分書き込みでも選択する必要があります。
Parameter	書き込みパラメータ。ファームウェアの公式バージョンや起動コマンドなどが含まれます。
Uboot	U-boot ファームウェア
rootfs	ファイルシステムパーティションイメージ
Boot	カーネルイメージとデバイスツリーファイル

2. ハードウェア配線の説明

ファームウェアの書き込みには ADB（USB 2.0 to Type-C）インターフェースを使用します（Windows に USB-ADB ドライバがない場合は、ドライバのインストールが必要です）。

USB 2.0 to Type-C ケーブルを使用して PC と EASY EAI Nano-TB を接続してください。Type-C to Type-C ケーブルは内部配線が異なるため使用しないでください。

また、【ウォッチドッグ(Watchdog)を無効化】する必要があります。

ウォッチドッグ無効化と配線説明

上記の説明に従って操作した後、12V/3A の電源を接続します。

2.1 Loader モードへの移行

【LOAD ボタン】と【RESET ボタン】を使用します。

LOAD ボタンと RESET ボタン位置

デバイスが通電状態であることを確認し、まず【LOAD ボタン】を長押ししてそのままの状態を保ちます。次に【RESET ボタン】を 1 回クリックし、3〜4 秒待ってから【LOAD ボタン】を離します。これでボードが LOADER モードに入ります。

このとき仮想マシンが実行中の場合、USB が仮想マシンに制御される可能性があります。その場合は仮想マシンの設定を開き、「ホストに接続」を選択することで、USB デバイスがホスト(PC)に接続されます。

仮想マシン USB ホスト接続選択

ボードが LOADER モードに正常に入ると、書き込みソフトウェアに認識されます。

LOADER デバイス認識状態

💡 注意 ：書き込みツールが「LOADER デバイスを 1 つ発見」と表示した後、すぐに「デバイスが見つかりません」に戻る場合、ウォッチドッグが無効化されておらず、開発ボードが再起動してしまった可能性が高いです。

2.2 異常時のトラブルシューティング

上記の操作を完了しても LOADER モードに入れない場合、通常は PC とボード間の電気的接続の緩み、または USB ドライバが正しくインストールされていないために、USB ドライバがメイン制御 IC と正常に通信できていないことが原因です。これによりボードが U-boot に入ってしまいます。

対処法：

USB ケーブルが USB 2.0 to Type-C であることを確認する。
USB ケーブルが通信機能を備えている（D+と D-線が正しく接続されている）ことを確認する。
USB ケーブルの通信品質が安定して信頼できることを確認する。
USB ケーブルを延長ケーブルや USB ハブを経由せずに、開発ボードに直接接続することを推奨します（PC とボードの直結）。
デスクトップ PC のマザーボードから直接出ている USB ポート（通常は PC ケース背面のポート）を使用することを推奨します。
USB ドライバが正しくインストールされていることを確認する（『入門ガイド/開発環境の準備/USB ドライバのインストール』を参照）。

3. 書き込みツールの操作

まず、ウォッチドッグがオフになっていることを確認します（工場出荷時はデフォルトでオフですが、必要に応じてユーザーがオンにしている場合があります）。そうしないと、Loader モードに入った直後に再起動してしまいます。

次に、仮想マシンに USB が制御されていないことを確認してください。

Windows 側 USB 制御確認

3.1 書き込み成功

その後、【実行 (Run)】ボタンをクリックします。書き込みが成功すると完了メッセージが表示されます。もし書き込みに異常が発生した場合は、具体的な異常に応じて対処してください（以下の 2 つの失敗ケースを参照）。

書き込み成功画面

3.2 テスト失敗 (Test Device Fail)

原因：

ドライバが正しくインストールされていない。
USB が仮想マシンに制御されている。
USB ケーブルが抜かれている、または接続が不安定。

対処法：

ドライバを正しくインストールする。
本ドキュメントの「2. ハードウェア配線の説明」に従い、Windows に制御させる。
しっかりと挿し直すか、別の USB ケーブルに交換する（付属の標準 USB ケーブルの使用を推奨します）。

上記の確認を行った後、再度書き込みを試みてください。

3.3 書き込み途中での失敗 (Download Fail)

書き込み途中での失敗画面

原因：

途中で USB ケーブルが抜かれた、または接続が不安定（可能性大）。
ファームウェアパッケージのダウンロードが不完全（可能性小）。

対処法：

しっかりと挿し直すか、別の USB ケーブルに交換する（付属の標準 USB ケーブルの使用を推奨します）。
ファームウェアパッケージを再ダウンロードし、再度書き込みを行う。

4. Maskrom モードへの移行（文鎮化からの復旧 / Brick Recovery）

上記のすべての方法を試しても【書き込みができない】ことを確認した後、【Maskrom モードに入る】ことで、チップ全体を再書き込みすることができます。

これはシステムが「文鎮化（操作不能）」するのを防ぐための安全措置の一種です。

MASKROM 接点ショート位置

まず、電源を切断し、ウォッチドッグをオフにする必要があります（工場出荷時はデフォルトでオフですが、ユーザーが自分で操作したことがある場合は忘れずにオフにしてください）。

その後、USB 2.0 to Type-C ケーブルを使用して PC と EASY EAI Nano-TB を接続します（Type-C to Type-C ケーブルは内部配線が異なるため使用しないでください）。

まず（電源がオフの状態で）【GND】と【MASKROM】の接点をショート（短絡）させたまま離さず、その状態を保ちます。次に 12V の電源を接続し、3〜4 秒待ってから接点を離します。これで MASKROM モードに入ることができます（仮想マシンの USB 制御に注意してください）。

💡 注意 ： Maskrom モードで書き込む際は、最初の項目「loader」に必ずチェックを入れてください。

MASKROM デバイス認識状態

【実行 (Run)】をクリックすると、書き込み操作が開始されます。