ブラウザのインストール

1.1. 概要

ブラウザのインストールには、事前にデスクトップシステムのインストールが必要です。

1.2. インストール手順

1.2. 1 環境準備

シリアルデバッグ経由でボードのコンソールにアクセスし、ボードがネットワーク（インターネット）に接続できることを確認してください。

1.2.1 環境準備図1

以下のコマンドを実行して、まず xdg-utils をインストールしてください：

sudo apt-get update && sudo apt install -y xdg-utils

1.2.1 環境準備図2

1.2.2 Chromeブラウザのインストール

互換性の問題により、リリース版のブラウザを直接インストールすることができないため、Chromiumチームがメンテナンスしているブラウザをインストールする必要があります。

ステップ1：ChromiumチームのPPAを追加します（Ubuntu/Debianの場合）：

sudo add-apt-repository ppa:saiarcot895/chromium-dev
sudo apt update

ステップ2：chromium-browser をインストールします。

sudo apt install chromium-browser

完了後、ボードを再起動します。

1.2.3 エラー処理

インストール中にエラーが発生した場合、カーネル設定を修正する必要があります。

CONFIG_SQUASHFS=y
CONFIG_SQUASHFS_XATTR=y
CONFIG_SQUASHFS_XZ=y
CONFIG_SQUASHFS_LZO=y
CONFIG_BPF=y
CONFIG_BPF_JIT=y
CONFIG_BPF_SYSCALL=y
CONFIG_BPF_EVENTS=y

1.3. ブラウザの起動

シリアルコマンドラインからは起動できません。

1.3. ブラウザの起動図3

chromium-browser --no-sandbox

1.3. ブラウザの起動図4