AIモデルデプロイガイド

1. モデルデプロイの概要

本書では、YOLOv5モデルをRK1126B基板へデプロイし、基板上でデモプログラムを実行する手順を説明します。本モデルはサンプル用に簡易学習されたものであり、精度を保証するものではありません。

2. 準備作業

基板、接続用ケーブル、ネットワーク接続、PC側のコンパイル環境を準備します。

MobaXtermなどを使用したSSHリモートログインやシリアルデバッグにより、基板上での操作を行います。

2.1 ハードウェア準備

RV1126B基板、Type-Cケーブル、LANケーブルを準備します。ギガビットイーサネットポートをルーターまたはスイッチへ接続し、必要に応じてシリアル接続も行います。

ネットワーク接続：

Network connection topology

シリアル接続：

Serial USB Type-C connection

2.2 開発環境準備

初めて本手順を実施する場合は、入門ガイドに従い、RV1126Bコンパイル環境をセットアップしてください。PC側Ubuntu環境でrunスクリプトを実行し、コンパイル環境に入ります。

cd ~/develop_environment
./run.sh 2204

Docker development environment startup

基板と有線LANで接続する場合（本マニュアルは基板上での実行が必要であるため）、基板のIPアドレスを確認します。

基板のIPアドレス：192.168.11.85

load_rootfs 192.168.11.85

developer@easyeai-compiler-2204:/opt/linuxshare/work/rv1126b/jp/AI/demo/yolov5_detect_C_demo$ ls /mnt
bin boot dev etc freq_set_status home lib lost+found media mnt oem opt proc root run sbin srv sys tmp userdata usr var

基板と接続しない場合、書き込み用のrootfs.imgをマウントしてください。

書き込みファームウェアダウンロードリンク：

https://dl.dragonwake.com/download/rv1126b/embedded/images/CSUN-RV1126B_gstreamer-Ubuntu22.04-firmware_20260110.7z

解凍後、rockdev/rootfs.imgというイメージファイルがあります。

developer@easyeai-compiler-2204:/opt/linuxshare/work/rv1126b/jp/embedded/images/CSUN-RV1126B_gstreamer-Ubuntu22.04-firmware_20260110/rockdev$ load_rootfs rootfs.img

3. ソースコードコンパイル

YOLOv5 C Demoサンプルファイルをダウンロードし、Ubuntu環境へ移動して展開します。展開後、RK1126Bコンパイル環境内で該当ディレクトリへ移動し、ビルドスクリプトを実行します。

YOLOv5デモダウンロードリンク：

https://dl.dragonwake.com/download/rv1126b/AI/demo/yolov5_detect_C_demo.tar.bz2

cd /opt/linuxshare/work/rv1126b/jp/AI/demo
tar -xvf yolov5_detect_C_demo.tar.bz2
cd yolov5_detect_C_demo
./build.sh
cp yolov5_detect_demo_release/ /mnt/userdata/ -rf

YOLOv5 demo source directory

YOLOv5 build output terminal

4. 基板でYOLOv5 Demoを実行

シリアルまたはSSHで開発板へログインし、デモプログラムの配置先ディレクトリへ移動します。実行権限を付与した後、デモプログラムを実行します。実行結果として、検出結果画像result.jpgが生成されます。

cd /userdata/yolov5_detect_demo_release/
chmod 777 yolov5_detect_demo
sudo ./yolov5_detect_demo

SSHより基板にMobaXtermでログインし、実行結果を下図に示します。アルゴリズムの実行時間は49msです。

Board YOLOv5 demo execution

PC UbuntuのRV1126B Docker開発環境でテスト結果画像を確認します。

基板からDocker開発環境までテスト画像を取り戻します。

cp /mnt/userdata/yolov5_detect_demo_release/result.jpg .

Copy result image terminal

テスト結果は下図の通りです。

YOLOv5 detection result