嵌入式Linux SDK概览

日昇的嵌入式Linux SDK提供AI相机开发所需的所有软件组件。

架构

SDK由以下主要模块构成：

• Camera Control — 基于V4L2的相机控制、IMX415驱动、ISP调优
• Video Pipeline — 基于GStreamer的影像处理管道
• WebRTC — P2P低延迟影像传输
• Recording — H.264/H.265编码、录制管理
• AI Inference — NPU推理、模型转换、预处理/后处理

支持平台

• RV1126B（Rockchip）
• RV1106（Rockchip）
• RZ/V2H（Renesas）
• RZ/G2L（Renesas）

API构成

各模块提供C/C++ API，同时备有Python封装。