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RV1126B 评估板硬件规格书

1. 功能概述

1.1 产品概述

EASY-EAI-Nano-TB 是一款面向 AIoT 领域的 AIOT 主板。核心板基于 Rockchip RV1126B 处理器设计，集成 4 个 Cortex-A53 和独立的 NEON 协处理器，支持 4K@30fps H.264/H.265 解码，同时也支持 4K@30fps H.264/H.265 编码。引入了新一代全硬件、最高 1200 万像素 ISP（图像信号处理器），可实现 HDR、3A、LSC、3DNR、2DNR、锐化、去雾、鱼眼校正、伽马校正、特征点检测等多种算法加速器。同时，作为传统 ISP 的补充，还引入最高 800 万像素的 AI-ISP，提供出色的空间降噪性能和强大的图像增强效果。内置 NPU 算力最高可达 3TOPS，支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合运算。为客户二次开发提供完整的 Linux 开发包。

1.2 产品图片

图1 产品正面图片

图1 产品正面图片

图2 产品背面图片

图2 产品背面图片

1.3 产品特点

表1 产品特点表

名称EASY EAI Nano-TBEASY EAI Nano-TBI
处理器RV1126BRV1126BJ
核心4×ARM Cortex-A53@1.6GHz4×ARM Cortex-A53@1.6GHz
NPU支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合运算，算力最高 3TOPS支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合运算，算力最高 3TOPS
VPU4K@30fps H.264/H.265 Decoder
4K@30fps H.264/H.265 Encoder		4K@30fps H.264/H.265 Decoder
4K@30fps H.264/H.265 Encoder
ISP12M ISP+8M AI-ISP12M ISP+8M AI-ISP
OSDebian12/Ubuntu22.04Debian12/Ubuntu22.04
内存1/2GB DDR41/2GB DDR4
电子硬盘64GB EMMC8/16GB EMMC
MIPI DSI1 路 4-Lane MIPI DSI, 1.5Gbps/lane1 路 4-Lane MIPI DSI, 1.5Gbps/lane
MIPI CSI2 路，每路支持 4 lanes，2.5Gbps/Lane2 路，每路支持 4 lanes，2.5Gbps/Lane
TF 卡1 路 TF 卡接口1 路 TF 卡接口
USB 3.0 Host2 路 USB3.0 TYPE-A 接口2 路 USB3.0 TYPE-A 接口
USB 2.0 Host1 路 USB2.0 TYPE-A 接口1 路 USB2.0 TYPE-A 接口
Type-C1 路固件下载接口1 路固件下载接口
以太网2 路千兆以太网2 路千兆以太网
WiFi1 路 WiFi61 路 WiFi6
Bluetooth1 路 Bluetooth 5.21 路 Bluetooth 5.2
NearLink（星闪）1 路 NearLink 通信 SLE1.01 路 NearLink 通信 SLE1.0
麦克风1 路麦克风输入1 路麦克风输入
扬声器1 路 3W/4Ω 扬声器1 路 3W/4Ω 扬声器
UART2 路，3.3V2 路，3.3V
CAN1 路，3.3V1 路，3.3V
I2C1 路1 路
PWM2 路2 路
SPI2 路2 路
SAI1 路1 路
GPIO3 路3 路
调试串口1 路1 路
指示灯1 个电源指示灯1 个电源指示灯
按键1 个复位按键、1 个 LOAD 按键、1 个 PWRON 开关按键1 个复位按键、1 个 LOAD 按键、1 个 PWRON 开关按键
看门狗支持外部硬件看门狗支持外部硬件看门狗
供电电压DC 12V 电压输入DC 12V 电压输入
机械尺寸120mm（长） *90mm（宽）120mm（长） *90mm（宽）
环境测试-20℃ ~ +85℃-40℃ ~ +85℃

2. 资源介绍

2.1 处理器 RV1126B

Rockchip RV1126B 处理器集成 4 个 Cortex-A53 和独立的 NEON 协处理器，支持 4K@30fps H.264/H.265 解码，同时也支持 4K@30fps H.264/H.265 编码。内置 RGA 2D 图形加速。内置 NPU 支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合运算，算力最高可达 3TOPS。可轻松转换基于 TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe 等一系列框架的网络模型。

2.2 显示接口

RV1126B 主板集成 1 路 MIPI DSI 4-Lane 输出接口。

2.2.1 MIPI DSI

主板集成 1 路 MIPI DSI，支持 D-PHY V2.0 版本，最高传输速率为 1.5Gbps/Lane。支持最高 1920x1080@60Hz、RGB（最高 24bits）格式。物理接口为 40Pin、0.5mm 间距的卧式 FPC 座，如表3所示。MIPI DSI 的位号为 J5。

表3 MIPI DSI 显示屏接口引脚概述表

引脚编号信号名功能引脚编号信号名功能
1VCC5V5V 电源2VCC5V5V 电源
3GND系统地4VDD_3V33.3V 电源
5VDD_3V33.3V 电源6NCNC
7NCNC8NCNC
9NCNC10NCNC
11NCNC12GND系统地
13RST_TOUCH触摸屏复位信号14INT_TOUCH触摸屏中断信号
15I2C_SCLI2C 时钟信号16I2C_SDAI2C 数据信号
17PWM_LCD背光亮度控制信号18RST_LCD显示屏复位信号
19GND系统地20NCNC
21NCNC22NCNC
23NCNC24GND系统地
25MIPI_DSI_D0N显示信号通道0负26MIPI_DSI_D0P显示信号通道0正
27GND系统地28MIPI_DSI_D1N显示信号通道1负
29MIPI_DSI_D1P显示信号通道1正30GND系统地
31MIPI_DSI_D2N显示信号通道2负32MIPI_DSI_D2P显示信号通道2正
33GND系统地34MIPI_DSI_CLKN显示时钟信号负
35MIPI_DSI_CLKP显示时钟信号正36GND系统地
37MIPI_DSI_D3N显示信号通道3负38MIPI_DSI_D3P显示信号通道3正
39GND系统地40GND系统地

2.3 图像输入接口

主板图像输入接口包含 2 路 MIPI CSI，可实现 2 路高清视频信号输入。处理器配备强大的 4K@30fps H.264 和 H.265 编码器，可实现高清视频编码处理。

2.3.1 MIPI CSI

主板集成 2 路 MIPI CSI 接口，支持 D-PHY V1.2 版本。每个接口为 4Lanes，最大传输速率为 2.5Gbps/Lane。物理接口为 40Pin、0.5mm 间距的卧式 FPC 座，2 路接口的信号定义相同，如表4所示。2 路 MIPI CSI 在主板上分别以丝印“ MIPI CSI0”（位号 J3）、“MIPI CSI1”（位号 J4）标识。

表4 MIPI CSI 接口说明表

引脚编号信号名功能引脚编号信号名功能
1NC未连接2VCC_2V8未连接
3NC未连接4NC未连接
5I2C_SCLI2C 时钟引脚6I2C_SDAI2C 数据引脚
7GND数字地8NC未连接
9GND数字地10NC未连接
11NC未连接12GND数字地
13MIPI_CSI_RX_D2P数据差分2+14MIPI_CSI_RX_D2N数据差分2-
15GND数字地16MIPI_CSI_RX_D3P数据差分3+
17MIPI_CSI_RX_D3N数据差分3-18GND数字地
19VCC_1V81.8V 电源输出20NC未连接
21NC未连接22NC未连接
23VCC_1V21.2V 电源输出24MIPI_CSI_PWDN使能引脚
25MIPI_CSI_RST复位引脚26GND数字地
27MIPI_CSI_CLK主时钟28GND数字地
29MIPI_CSI_RX_CLKP时钟差分+30MIPI_CSI_RX_CLKN时钟差分-
31GND数字地32MIPI_CSI_RX_D0P数据差分0+
33MIPI_CSI_RX_D0N数据差分0-34GND数字地
35MIPI_CSI_RX_D1P数据差分1+36MIPI_CSI_RX_D1N数据差分1-
37GND数字地38NC未连接
39NC未连接40NC未连接

2.4 TF 卡槽

主板集成 1 路 TF 卡接口，可插入 TF 卡用于数据存储。位号为 J8。支持 SDIO3.0，其信号接口电压可动态调节，支持 1.8V 和 3.3V。TF 卡可用作系统启动盘，并支持从 TF 卡启动。

2.5 USB

主板具有 2 路 USB3.0 接口、1 路 USB2.0 接口和 1 路 TYPE-C 接口（固件下载接口）。

2.5.1 USB3.0 接口

主板具有 2 路 USB3.0 TYPE-A 接口，由 1 颗 USB3.0 HUB 芯片扩展而来。接口也包含 USB 2.0 信号，是全功能 USB 3.0。物理接口为直插式 TYPE-A 端口，位号为 J12、J13。

2.5.2 USB2.0 接口

主板具有 1 路 USB2.0 TYPE-A 接口，支持 HS/FS/LS 模式。该接口与 TYPE-C 接口共用一组 USB 信号，因此使用时只能在该接口和 TYPE-C 接口之间二选一。该 USB2.0 的物理接口为 TYPE-A 端口，位号为 USB3。

2.5.3 TYPE-C 接口

主板具有 1 路 USB2.0 TYPE-C 接口，用作系统固件下载接口。位号为 USB1。

2.6 以太网

主板集成 2 路千兆以太网，支持 10/100/1000 Mbps 数据传输速率自动识别。物理接口为 RJ45 端口，LAN0 的位号为 J7，LAN1 的位号为 J6。

主板集成 DB37 三模无线通信模块，支持 IEEE 802.11b/g/n/ax@2.4G、BLE5.2、SLE1.0 标准通信协议，并支持 SDIO 2.0 接口。该模块支持 802.11n 20MHz/40MHz 带宽和 802.11ax 20MHz 带宽，提供最高 150Mbps 的物理层速率和更远的覆盖距离。模块具有 1 个天线接口，物理端子为 IPX 座，位号为 U21。WiFi 和 Bluetooth 特点如表6所示。

表6 WiFi 和 Bluetooth 特性说明表

名称特性说明
2.4GHz WiFiWiFi 标准IEEE 802.11b/g/n & Wi-Fi compliant
频率范围2.400 GHz ~ 2.4835 GHz (2.4GHz ISM Band)
通道数2.4GHz：Ch1 ~ Ch13
调制方式802.11b : DQPSK、DBPSK、CCK
802.11 g/n : OFDM /64-QAM、16-QAM、QPSK、BPSK
802.11ax : OFDM /256-QAM、64-QAM、16-QAM、QPSK、BPSK
BluetoothBluetooth 标准BLE5.2
频率范围2400 MHz ~ 2483.5 MHz(2.4GHz ISM Band)
通道数LE: Ch0~Ch39
调制方式GFSK
NearLink（星闪）NearLink 标准SLE1.0
工作频率2400 MHz ~ 2483.5 MHz(2.4GHz ISM Band)
调制方式GFSK, BPSK, QPSK

2.8 音频

主板支持 1 路麦克风音频输入和 1 路扬声器音频输出。

2.9 MiniPCIE 扩展接口

主板支持 1 路 miniPCIE 扩展接口，位号为 J10。该接口支持 USB2.0 信号，但不支持 PCIE 功能。可用于扩展 USB2.0 接口的 4G 通信模块及其他 USB 接口通信模块。

2.10 单排针端子

主板预留单排针，端子包含 ADC 和 UART。接口说明如表7所示。端子间距为 2.54mm。位号为 P2。

表7 端子引脚说明表

丝印描述功能名功能说明
1ADC0_IN2ADC0 采集通道2
2UART2_RX_M0串口2接收信号（3.3V）
3UART2_TX_M0串口2发送信号（3.3V）
4GNDGND

2.11 扩展排针接口

主板集成扩展排针接口，具有 ADC、I2C、串口等资源。接口说明如表8所示。端子间距为 2.54mm。位号为 P1。

表8 端子引脚说明表

丝印描述功能名功能说明
1VCC_3V33.3V 电压输出
2VCC_5V5V 电压输出
3I2C5_SDA_M0I2C5 数据引脚（3.3V）
4VCC_5V5V 电压输出
5I2C5_SCL_M0I2C5 时钟引脚（3.3V）
6GND系统地
7UART6_TX_M0串口6发送信号（3.3V）
8UART7_TX_M0串口7发送信号（3.3V）
9GND系统地
10UART7_RX_M0串口7接收信号（3.3V）
11UART6_RX_M0串口6接收信号（3.3V）
12SAI1_SCLK_M2SAI1 串行时钟信号（3.3V）
13GPIO5_C0_DGPIO5_C0_d（3.3V）
14GND系统地
15GPIO5_C1_DGPIO5_C1_d（3.3V）
16CAN0_RXD_M1CAN 接收（3.3V）
17VCC_3V33.3V 电压输出
18CAN0_TXD_M1CAN 发送（3.3V）
19SPI0_MOSI_M2SPI0 主输出从输入（3.3V）
20GND系统地
21SPI0_MISO_M2SPI0 主输入从输出（3.3V）
22SPI1_CSN1_M1SPI1 片选信号1（3.3V）
23SPI0_CLK_M2SPI0 时钟信号（3.3V）
24SPI0_CSN0_M2SPI0 片选信号0（3.3V）
25GND系统地
26SPI0_CSN1_M0SPI0 片选信号1（3.3V）
27SPI1_MOSI_M1SPI1 主输出从输入（3.3V）
28SPI1_CSN0_M1SPI1 片选信号0（3.3V）
29SPI1_MISO_M1SPI1 主输入从输出（3.3V）
30GND系统地
31SPI1_CLK_M1SPI1 时钟信号（3.3V）
32PWM1_CH0_M1PWM1 通道0输出（3.3V）
33PWM1_CH1_M1PWM1 通道1输出（3.3V）
34GND系统地
35SAI1_LRCK_M2SAI1 帧时钟信号（3.3V）
36SAI1_MCLK_M2SAI1 主时钟（3.3V）
37GPIO5_C2_DGPIO5_C2_d（3.3V）
38SAI1_SDI_M2SAI0 数据输入
39GND系统地
40SAI1_SDO_M2SAI1 数据输出

2.12 指示灯

主板集成 2 个指示灯，形式为 SMD LED 灯。 位号 D79 为电源指示灯，用于指示系统是否正常上电。 位号 D36 为 4G 模块通信指示灯，用于指示 4G 模块通信是否正常。

2.13 按键

主板上集成 3 个轻触开关，按键说明如表10所示。

表10 按键说明表

位号名称说明
S1RESET复位按键
S2LOADLoader 模式按键。按住该按键并按下复位按键，即可进入 Loader 下载模式
S4PWRON开关按键

2.14 硬件看门狗

主板集成 1 路硬件看门狗，看门狗溢出时间为 1.6 秒。也就是说，如果在 1.6 秒内未进行看门狗清除（喂狗），看门狗会产生复位信号来复位系统。因此，灵眸系统为了防止系统复位，会每 0.8 秒（≤ 溢出时间*1/2）执行一次看门狗清除操作。 如果需要【禁用】看门狗，请打开外壳，将 DIP 开关 S3（位号）的“WDT”拨到“ON”。如果将 DIP 开关 S3 的“WDT”拨到“1”，看门狗将正常工作。

2.15 DC 插座

主板电源接口为 5.5mm 标准 DC 插座，位号为 J11。供电电压为标准 12V 输入，建议使用 12V 3A 电源适配器。

3. 电气参数

3.1 电源参数

表11 电源参数表

参数电源电压电源电流总功耗单位
系统正常启动12V0.195A2.34WV/A/W
进入 freeze 休眠模式12V0.069A0.828WV/A/W
进入 mem 休眠模式12V0.083A0.996WV/A/W
CPU 占用率 50%（2 核满负载）12V0.225A2.70WV/A/W
CPU 占用率 100%（4 核满负载）12V0.255A3.06WV/A/W
CPU 占用率 50% + NPU 最大算力满负载12V0.393A4.71WV/A/W

4. 机械尺寸

表12 机械尺寸表

参数规格说明
板卡长度120mm—
板卡宽度90mm—
定位孔尺寸3mm使用 M3 螺丝固定

图3 机械尺寸图

图3 机械尺寸图