二维码识别

修订履历

NO	版本	修订内容	修订日期
1	Ver1.0	新建	2026/06/29

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1. 二维码识别概要

二维码 / QR 码（2-dimensional bar code）是将特定几何图案按照一定规则排列在平面（二维方向）上，并通过黑白图案记录数据符号信息的编码方式。在编码过程中，它巧妙利用计算机内部逻辑基础中的“0”和“1”比特流概念，通过与二进制对应的多个几何形状表示字符或数值信息。通过图像输入设备或光学扫描器自动读取，可实现信息的自动处理。与条码技术类似，各编码体系都有固有字符集，每个字符具有一定宽度，并具备一定的错误检测与纠正能力。此外，还具备自动识别不同行信息以及适应图形旋转变化的能力。

图1-1　二维码结构

在 CSUN RV1126B 基板上的运行效率如下：

算法类型	运行效率
二维码识别	32ms
一维条码识别	29ms

2. 快速开始

2.1 开发环境准备

　　如果您是首次阅读本文档，请参考《入门指南/开发编译环境的准备与更新》，并按照相关步骤部署编译环境。

在 PC 端 Ubuntu 系统中执行 run 脚本，进入 Docker 开发环境。步骤如下：

cd ~/linuxshare/work/rv1126b/jp/embedded/images/develop_environment
./run.sh 2204

图2-1　Docker 开发环境启动

2.2 源代码下载

在 Docker 开发环境中，创建用于保存源代码仓库的管理目录。

cd /opt/linuxshare/work/rv1126b/jp/AI/demo/ai-algorithm

使用 git 工具，在管理目录中克隆远程仓库。

git clone https://github.com/csunltd/rv1126b-ai-toolkit.git

※ 即使从 GitHub 网页下载，也请下载整个仓库。请不要只单独下载与本示例对应的目录。

※ 如果已经下载完成，可以跳过此步骤。

2.3 示例构建

进入示例所在目录并执行构建。具体命令如下：

cd rv1126b-ai-toolkit/Demos/algorithm-qrdecode/

./build.sh cpres

* 依赖库已配置在开发板上，因此交叉编译过程中需要保持 /mnt 挂载。

sudo mount -t nfs -o vers=3,proto=tcp,mountproto=tcp,nolock,retrans=5,timeo=5 192.168.10.85:/ /mnt

* 为 build.sh 脚本指定 cpres 参数后，Release/ 目录内的所有资源都会被复制到开发板。

图2-2　示例构建结果

2.5 示例运行及结果

将已编译的文件复制到基板。

cp Release/\* /mnt/userdata/Demo/algorithm-qrdecode/

※ 如果使用 ./build.sh cpres 编译，会自动复制。

通过串口调试或 SSH 调试进入开发板后台，并按如下方式移动到示例部署目录。

cd /userdata/Demo/algorithm-qrdecode/

执行示例的命令如下：

./test-qrdecode EASY-EAI-QRcode.png

图2-3　二维码识别示例运行结果

在 Docker 开发环境中，将测试结果图片从基板复制出来。

cp /mnt/userdata/Demo/algorithm-qrdecode/result.jpg .

图2-4　二维码识别结果

识别结果如下图所示。

图2-5　一维条码识别示例运行结果

同一程序也可以识别一维条码图像。

./test-qrdecode 1-code.png

可以在 EASY-EAI 编译环境中获取测试图像：

cp /mnt/userdata/Demo/algorithm-qrdecode/result.jpg .

结果图像如下：

图2-6　一维条码识别结果

关于 API 的详细说明以及 API 调用方式（本示例的源代码），请参见以下内容。

3. 二维码识别API 说明

3.1 引用方法

　　为了使客户能够从本地项目中直接调用 EASY EAI API 库，本项目需要链接的库、头文件等如下所示。用户可以直接添加。

项目	说明
头文件目录	easyeai-api/algorithm/qrdecode
库文件目录	easyeai-api/algorithm/qrdecode
库链接参数	-lzbar

3.2 二维码识别执行函数

二维码识别执行函数原型如下。

int qr_decode(cv::Mat src, struct qrcode_info \*p_info)

详细说明如下。

函数名： qr_decode()
头文件	qrdecode.h
输入参数	src：OpenCV Mat 格式图像
输出参数	path：二维码检测结果输出
返回值	成功时返回值：0
	失败时返回值：-1
注意事项	无

4. 二维码识别示例

示例目录为 Demos/algorithm-qrdecode/test-qrdecode.cpp，操作流程如下。

图4-1　二维码识别算法处理流程

参考示例如下。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include "qrdecode.h"

using namespace cv;


int main(int argc, char **argv)
{
  if( argc != 2)
  {
    printf("./test-qrdecode xxx\n");
    return -1;
  }

  struct timeval start;
  struct timeval end;
  float time_use=0;

  Mat image;
  image = cv::imread(argv[1], 1);


  gettimeofday(&start,NULL);

  struct qrcode_info info;
  qr_decode(image, &info);

  gettimeofday(&end,NULL);
  time_use=(end.tv_sec-start.tv_sec)*1000000+(end.tv_usec-start.tv_usec);//マイクロ秒
  printf("time_use is %f\n",time_use/1000);

  printf("x1:%d\n", info.x1);
  printf("x2:%d\n", info.x2);
  printf("y1:%d\n", info.y1);
  printf("y2:%d\n", info.y2);
  printf("type:%s\n", info.type);
  printf("result:%s\n", info.result);

  rectangle(image, Point(info.x1, info.y1), Point(info.x2, info.y2), Scalar(0, 255, 0), 3);

  imwrite("result.jpg", image);

    return 0;
}