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RV1126B核心板规格书

1. 功能概述

1.1 产品介绍

EAI1126B-Core-T是面向AIoT领域的核心板。它基于Rockchip RV1126B处理器设计，集成了4个Cortex-A53核心和独立的NEON协处理器。支持4K@30fps H.264/H.265解码和编码。引入最高12MP的硬件级下一代ISP（图像信号处理器），实现HDR、3A、LSC、3DNR、2DNR、锐化、去雾、鱼眼校正、伽马校正、特征点检测等多种算法加速器。此外，还引入最高8MP的AI-ISP作为传统ISP的补充，提供出色的空间降噪性能和强大的图像增强效果。内置NPU算力最高可达3Tops，支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算。提供完整的Linux开发包（SDK），用于二次开发。

图1：EAI1126B-Core-T 正面

图1：EAI1126B-Core-T 正面

图2：EAI1126B-Core-T 背面

图2：EAI1126B-Core-T 背面

1.2 RV1126B 资源框图

图3：RV1126B 功能框图

图3：RV1126B 功能框图

1.3 对比

项目EAI1126B-Core-TEAI1126B-Core-TI
处理器RV1126BRV1126BJ
CPU4×ARM Cortex-A53@1.6GHz4×ARM Cortex-A53@1.6GHz
NPU最高3Tops (INT4/INT8/INT16/FP16)最高3Tops (INT4/INT8/INT16/FP16)
VPU4K@30fps H.264/H.265 Enc/Dec4K@30fps H.264/H.265 Enc/Dec
ISP12M ISP + 8M AI-ISP12M ISP + 8M AI-ISP
OSDebian12 / Ubuntu 22.04Debian12 / Ubuntu 22.04
内存1/2GB DDR41/2GB DDR4
存储64GB eMMC8/16GB eMMC
视频输出MIPI DSI, MCU/RGB LCD, BT.656/1120MIPI DSI, MCU/RGB LCD, BT.656/1120
视频输入2路MIPI CSI, DVP, BT.601/656/11202路MIPI CSI, DVP, BT.601/656/1120
工作温度-20℃ ~ +85℃-40℃ ~ +85℃

2. 引脚功能

2.1 引脚信息

EAI1126B-Core-T共配备160个引脚，通过两个80引脚板对板（B2B）连接器引出。间距为0.5mm，高度为3mm。注意：建议底板侧母座连接器型号为DF12NA(3.0)-80DP-0.5V(51)。

图4：引脚接口说明图

图4：引脚接口说明图

2.2 模块引脚定义

※默认功能基于出厂驱动配置，请勿随意更改。

表2：连接器A引脚定义

引脚编号默认功能说明IO电平可复用GPIO处理器引脚
A1RESET 系统复位3.3V-AL13
A3I2C4_SDA_M2 I2C4数据线1.8VGPIO4_A6_d1T21
A5I2C4_SCL_M2 I2C4时钟线1.8VGPIO4_A7_d1T22
A7I2C1_SDA_M2 I2C1数据线1.8VGPIO4_A0_dAG31
A9I2C1_SCL_M2 I2C1时钟线1.8VGPIO4_A1_dAG32
A11I2C5_SDA_M0 I2C5数据线3.3VGPIO0_C5_d1AA10
A13I2C5_SCL_M0 I2C5时钟线3.3VGPIO0_C4_d1AC8
A15FEPHY_LEDSPD_M1 FEPHY_SPD指示灯控制引脚3.3VGPIO5_D5_u1C22
A17FEPHY_LEDLINK_M1 FEPHY_LINK指示灯控制引脚3.3VGPIO0_D4_u2D13
A19SPI1_MOSI_M1 SPI1 主输出从输入3.3VGPIO3_B2_d1B16
A21SPI1_MISO_M1 SPI1 主输入从输出3.3VGPIO3_B3_d1B14
A23SPI1_CLK_M1 SPI1 时钟引脚3.3VGPIO3_B4_d1A14
A25SPI1_CS0n_M1 SPI1 片选 03.3VGPIO3_B5_d1A16
A27SPI1_CS1n_M1 SPI1 片选 13.3VGPIO3_B6_dB16
A29FEPHY_TX_P FEPHY数据发送正--A26
A31FEPHY_TX_N FEPHY数据发送负--A25
A33FEPHY_RX_P FEPHY数据接收正--B25
A35FEPHY_RX_N FEPHY数据接收负--B24
A37GND GND---
A39DSM_AUD_RN DSM音频输出正3.3VGPIO7_B0_d1AB14
A41DSM_AUD_RP DSM音频输出负3.3VGPIO7_B1_d1AC14
A43MIC0_N 麦克风输入负3.3V-AM17
A45MIC0_P 麦克风输入正3.3V-AM16
A47GND GND---
A49MIPI_CSI_RX1_CLK0_P MIPI_CSI1 时钟正--AL31
A51MIPI_CSI_RX1_CLK0_N MIPI_CSI1 时钟负--AM31
A53MIPI_CSI_RX1_D2_N MIPI_CSI1 数据 2 负--AL28
A55MIPI_CSI_RX1_D2_P MIPI_CSI1 数据 2 正--AL27
A57MIPI_CSI_RX1_D3_N MIPI_CSI1 数据 3 负--AM29
A59MIPI_CSI_RX1_D3_P MIPI_CSI1 数据 3 正--AM28
A61MIPI_CSI_RX1_D1_N MIPI_CSI1 数据 1 负--AK32
A63MIPI_CSI_RX1_D1_P MIPI_CSI1 数据 1 正--AL32
A65MIPI_CSI_RX1_D0_N MIPI_CSI1 数据 0 负--AJ31
A67MIPI_CSI_RX1_D0_P MIPI_CSI1 数据 0 正--AJ32
A69MIPI_CSI_CLK1 MIPI_CSI1 时钟线1.8VGPIO4_B0_dAF31
A71SARADC0_IN2 ADC0_IN2引脚--1A18
A73GND GND---
A75GND GND---
A77VCC5V0_SYS 核心板电源供给引脚---
A79VCC5V0_SYS 核心板电源供给引脚---
A2USB_HOST_P USB2.0 HOST数据正--AL4
A4USB_HOST_N USB2.0 HOST数据负--AL3
A6USB_OTG_P USB OTG 数据正--AL2
A8USB_OTG_N USB OTG 数据负--AM2
A10USB_OTG_ID USB OTG ID 信号1.8V-1AB2
A12USB_OTG_VBUSDET USB Device 电压检测3.3V-1AA2
A14USB_OTG_TX_P USB3.0 发送数据正--AM4
A16USB_OTG_TX_N USB3.0 发送数据负--AM5
A18USB_OTG_RX_P USB3.0 接收数据正--AL6
A20USB_OTG_RX_N USB3.0 接收数据负--AL7
A22GND GND---
A24SDMMC0_DET TF卡检测引脚3.3VGPIO0_A5_uAL10
A26SDMMC0_D2 SDMMC 数据 21.8V/3.3VGPIO2_A2_d1AB18
A28SDMMC0_D1 SDMMC 数据 11.8V/3.3VGPIO2_A1_d1AA20
A30SDMMC0_CLK SDMMC 时钟1.8V/3.3VGPIO2_A4_d1AC20
A32SDMMC0_CMD SDMMC 控制命令1.8V/3.3VGPIO2_A5_d1AC18
A34SDMMC0_D0 SDMMC 数据 01.8V/3.3VGPIO2_A0_d1AB20
A36SDMMC0_D3 SDMMC 数据 31.8V/3.3VGPIO2_A3_d1AA18
A38GND GND---
A40MIPI_CSI_RST1 MIPI_CSI1 复位信号1.8VGPIO4_A5_dAF32
A42MIPI_CSI_RST0 MIPI_CSI0 复位信号1.8VGPIO4_A3_d1V21
A44MIPI_CSI_PWDN1 MIPI_CSI1 PWDN1.8VGPIO4_A4_d1V22
A46MIPI_CSI_PWDN0 MIPI_CSI0 PWDN1.8VGPIO4_A2_d1Y23
A48MIPI_CSI_RX0_CLK0_P MIPI_CSI0 时钟正--AM23
A50MIPI_CSI_RX0_CLK0_N MIPI_CSI0 时钟负--AL23
A52MIPI_CSI_RX0_D2_P MIPI_CSI0 数据 2 正--AM19
A54MIPI_CSI_RX0_D2_N MIPI_CSI0 数据 2 负--AM20
A56MIPI_CSI_RX0_D3_P MIPI_CSI0数据 3 正--AL20
A58MIPI_CSI_RX0_D3_N MIPI_CSI0 数据 3 负--AL21
A60MIPI_CSI_RX0_D1_P MIPI_CSI0 数据 1 正--AL24
A62MIPI_CSI_RX0_D1_N MIPI_CSI0 数据 1 负--AL25
A64MIPI_CSI_RX0_D0_P MIPI_CSI0 数据 0 正--AM25
A66MIPI_CSI_RX0_D0_N MIPI_CSI0 数据 0 负--AM26
A68MIPI_CSI_CLK0 MIPI_CSI0 时钟线1.8VGPIO4_B1_dAE31
A70SARADC0_IN0_KEY 固件更新--1B20
A72PMIC_PWRON 按键启动功能---
A74GND GND---
A76GND GND---
A78VCC5V0_SYS 核心板电源供给引脚---
A80VCC5V0_SYS 核心板电源供给引脚---

表3：连接器B引脚定义

引脚编号默认功能说明IO电平可复用GPIO处理器引脚
B1UART0_RX_DBG 串口0接收（调试串口）3.3VGPIO0_B4_uAL9
B3UART0_TX_DBG 串口0发送（调试串口）3.3VGPIO0_B3_uAM10
B5GND GND---
B7CLK_32K 32.768K时钟输出引脚3.3VGPIO0_A2_zAL12
B9BT_WAKE_HOST Bluetooth唤醒主机3.3VGPIO0_B0_d1AB4
B11WIFI_WAKE_HOST WIFI唤醒主机3.3VGPIO0_B1_d1AA4
B13WIFI_REG_ON WIFI电源使能3.3VGPIO0_B2_d1AC2
B15BT_RST Bluetooth复位3.3VGPIO0_A0_zAM13
B17BT_WAKE 主机唤醒Bluetooth3.3VGPIO0_A7_u1AC4
B19UART2_RX_M0 串口2接收3.3VGPIO3_B0_dB17
B21UART2_TX_M0 串口2发送3.3VGPIO3_B1_dA17
B23UART2_RTSN_M0 串口2接收请求3.3VGPIO3_A6_dB19
B25UART2_CTSN_M0 串口2发送请求3.3VGPIO3_A7_dB18
B27SDIO_D3 SDIO 数据33.3VGPIO3_A5_dB20
B29SDIO_D2 SDIO 数据23.3VGPIO3_A4_dA20
B31SDIO_CLK SDIO 时钟3.3VGPIO3_A0_dB22
B33SDIO_CMD SDIO 控制命令3.3VGPIO3_A1_dB21
B35SDIO_D0 SDIO 数据03.3VGPIO3_A2_dA22
B37SDIO_D1 SDIO 数据13.3VGPIO3_A3_dA23
B39GND GND3.3V--
B41ETH_RXD3_M0 以太网接收数据33.3VGPIO6_A4_dAB31
B43ETH_RXD2_M0 以太网接收数据23.3VGPIO6_A3_dAC31
B45ETH_CLK_25M_OUT_M0 以太网25M时钟输出3.3VGPIO6_C1_dU32
B47ETH_RXCLK_M0 以太网接收数据时钟3.3VGPIO6_C3_dV31
B49ETH_TXD1_M0 以太网发送数据13.3VGPIO6_B0_dW31
B51ETH_TXCLK_M0 以太网发送数据时钟3.3VGPIO6_C2_dU31
B53ETH_TXD0_M0 以太网发送数据03.3VGPIO6_A7_dY32
B55ETH_TXD2_M0 以太网发送数据23.3VGPIO6_A5_dAA32
B57ETH_MDIO_M0 以太网MDIO引脚3.3VGPIO6_B7_d1K21
B59ETH_TXD3_M0 以太网发送数据33.3VGPIO6_A6_dAA32
B61ETH_MCLK_M0 以太网主时钟信号3.3VGPIO6_B4_d1M21
B63ETH_MDC_M0 以太网MDC引脚3.3VGPIO6_C0_dV32
B65ETH_RXCTL_M0 以太网接收控制引脚3.3VGPIO6_B5_d1M22
B67GPIO6_B6_d GPIO6_B6_d3.3VGPIO6_B6_d1M23
B69ETH_RXD0_M0 以太网接收数据03.3VGPIO6_B2_d1P22
B71ETH_RXD1_M0 以太网接收数据13.3VGPIO6_B3_d1P23
B73GPIO6_A2_d GPIO6_A2_d3.3VGPIO6_A2_dAC32
B75ETH_TXCTL_M0 以太网发送控制引脚3.3VGPIO6_B1_d1P21
B77CAN0_RXD_M1 CAN0 接收数据3.3VGPIO6_A0_d1T23
B79CAN0_TXD_M1 CAN0 发送数据3.3VGPIO6_A1_dAD32
B2UART6_RX_M0 串口6接收数据3.3VGPIO5_B1_d1K23
B4UART6_TX_M0 串口6发送数据3.3VGPIO5_B0_dK31
B6UART6_CTSN_M0 串口6发送请求3.3VGPIO5_B3_d2.00E+13
B8UART6_RTSN_M0 串口6接收请求3.3VGPIO5_B2_d1H23
B10GPIO5_C0_d GPIO5_C0_d3.3VGPIO5_C0_dJ32
B12GPIO5_C1_d GPIO5_C1_d3.3VGPIO5_C1_d1F22
B14GPIO5_C2_d GPIO5_C2_d3.3VGPIO5_C2_d1F23
B16UART7_RX_M0 串口7接收数据3.3VGPIO5_B5_d1H21
B18UART7_TX_M0 串口7发送数据3.3VGPIO5_B4_d1H22
B20UART7_RTSN_M0 串口7接收请求3.3VGPIO5_B6_dJ31
B22UART7_CTSN_M0 串口7发送请求3.3VGPIO5_B7_dH32
B24SAI1_SDI_M2 SAI数据输入3.3VGPIO5_C7_d1D21
B26SAI1_LRCK_M2 SAI帧时钟3.3VGPIO5_C6_d1D22
B28SAI1_SCLK_M2 SAI连续串行时钟3.3VGPIO5_C5_d1D23
B30SAI1_MCLK_M2 SAI系统时钟输出3.3VGPIO5_C3_dG31
B32SAI1_SDO_M2 SAI数据输出3.3VGPIO5_C4_dF31
B34I2C3_SCL_M2 I2C3时钟3.3VGPIO5_D0_dF32
B36I2C3_SDA_M2 I2C3数据3.3VGPIO5_D1_dE31
B38PWM1_CH0_M1 PWM1通道03.3VGPIO5_D3_dD31
B40PWM1_CH1_M1 PWM1通道13.3VGPIO5_D2_dE32
B42UART5_CTSN_M1 串口5发送请求3.3VGPIO5_A7_dL31
B44UART5_RTSN_M1 串口5接收请求3.3VGPIO5_A6_dL32
B46UART5_RX_M1 串口5接收数据3.3VGPIO5_A5_dM32
B48UART5_TX_M1 串口5发送数据3.3VGPIO5_A4_dN31
B50UART4_RX_M1 串口4接收数据3.3VGPIO5_A3_dP31
B52UART4_TX_M1 串口4发送数据3.3VGPIO5_A2_dP32
B54UART4_CTSN_M1 串口4发送请求3.3VGPIO5_A1_dR32
B56UART4_RTSN_M1 串口4接收请求3.3VGPIO5_A0_dR31
B58GND GND---
B60MIPI_DSI_D0_N MIPI_DSI 数据0负--B27
B62MIPI_DSI_D0_P MIPI_DSI 数据0正--B28
B64MIPI_DSI_CLK_N MIPI_DSI 时钟负--B29
B66MIPI_DSI_CLK_P MIPI_DSI 时钟正--B30
B68MIPI_DSI_D1_P MIPI_DSI 数据1正--A29
B70MIPI_DSI_D1_N MIPI_DSI 数据1负--A28
B72MIPI_DSI_D2_P MIPI_DSI 数据2正--A31
B74MIPI_DSI_D2_N MIPI_DSI 数据2负--B31
B76MIPI_DSI_D3_P MIPI_DSI 数据3正--C32
B78MIPI_DSI_D3_N MIPI_DSI 数据3负--B32
B80GND GND---

3. 电气参数

3.1 功耗参数

表6 核心板功耗参数

工作条件电流 (5V)总功耗
正常启动0.108A0.54W
Freeze休眠模式0.077A0.385W
CPU 100%负载 (4核)0.241A1.205W
CPU 80% + NPU最大值负载0.621A3.105W

3.2 IO电平参数

表7 IO电平（3.3V）

参数标号规格说明最小值典型值最大值单位
高电平输入电压VIH23.33.6V
低电平输入电压VIL-0.300.8V
高电平输出电压VOH2.43.3-V
低电平输出电压VOL-00.4V

表8 IO电平（1.8V）

参数标号规格说明最小值典型值最大值单位
高电平输入电压VIH1.171.82.1V
低电平输入电压VIL-0.300.63V
高电平输出电压VOH1.41.8-V
低电平输出电压VOL-00.4V

4. 机械尺寸

表9 核心板机械尺寸

参数规格说明
长度43mm
宽度38mm

图5 核心板尺寸图-TOP

图5 核心板尺寸图-TOP

图6 核心板尺寸图-BOTTOM

图6 核心板尺寸图-BOTTOM

5. 生产指南

5.1 拆卸时注意事项

a. 由于BGA器件较多，不建议频繁插拔。请注意因板材变形导致的焊接不良。

b. 连接器的插拔寿命约为50次。

c. 严禁带电插拔（通电状态下插拔）。否则可能导致数据丢失或设备损坏。

5.2 贴装（SMT）时注意事项

底板连接器贴装建议使用厚度0.12mm的钢网（开口比70%）。

图7：连接器焊接及钢网要求

图7：连接器焊接及钢网要求