串口波特率修改

1.1. 波特率介绍

波特率（Baud Rate）是数据通信中每秒传输的符号（调制速率）数量，单位是波特（Baud）。本质上，它是衡量数据传输速度的重要指标，反映了串行通信中信号变化的频率。简单来说，波特率决定了串口每秒能够发送的“信号单元”数量。由于每个信号单元可以携带一个或多个比特（bit）数据，因此波特率与比特率密切相关，但二者并不完全相同（比特率 = 波特率 × 每个符号的比特数）。

在嵌入式设备的串口通信中，常见的波特率包括 9600、19200、38400、115200 等。在设备之间进行串口通信时，发送端和接收端的波特率必须完全一致。如果不一致，数据传输时会出现乱码、数据丢失，甚至无法通信等问题。这是串口通信的基本前提。

1.2. 修改波特率设置

1.2.1 修改 U-BOOT 的 defconfig 配置

参考《嵌入式底层开发/Ubuntu 系统 SDK/源码获取》获取 SDK。
进入 u-boot 目录，修改 rv1126b_defconfig 文件。

vim u-boot/configs/rv1126b_defconfig

1.2.1 修改 U-BOOT 的 defconfig 配置图1

1.2.1 修改 U-BOOT 的 defconfig 配置图2

1.2.2 修改 U-BOOT 的 DDR BIN 配置

DDR BIN 是 DDR 内存的初始化配置文件。在部分设备中，串口波特率设置与 DDR BIN 相关联，因此如果不修改这里的配置，设备启动后串口可能无法正常工作。如果有其他配置需求，请阅读 ddrbin_tool_user_guide.txt 指南。修改步骤如下：

查看 RV1126BMINIALL.ini 配置

打开 rkbin/RKBOOT 目录，查看 RV1126BMINIALL.ini 配置。

13.2. 2 修改 U-BOOT 的 DDR BIN 配置图3

1.2.2 修改 U-BOOT 的 DDR BIN 配置图3

确认初始默认的 .bin 文件名：rv1126b_ddr_1332MHz_v1.06.bin

复制新的 .bin 文件

sudo cp rv1126b_ddr_1332MHz_v1.06.bin test.bin

使用 ddrbin_tool 进行配置

获取 rv1126b_ddr_1332MHz_v1.06.bin 文件的配置。

cd rkbin/tools
./ddrbin_tool.py rv1126b -g gen_param.txt
../bin/rv11/rv1126b_ddr_1332MHz_v1.06.bin

1.2.2 修改 U-BOOT 的 DDR BIN 配置图4

打开 gen_param.txt 后，可以查看详细的配置参数。后续将基于该默认配置进行修改。

1.2.2 修改 U-BOOT 的 DDR BIN 配置图5

通过配置 ddrbin_param.txt 来修改 .bin 文件的配置。

1.2.2 修改 U-BOOT 的 DDR BIN 配置图6

./ddrbin_tool.py rv1126b ddrbin_param.txt ../bin/rv11/test.bin

1.2.2 修改 U-BOOT 的 DDR BIN 配置图7

💡 注意：通常，ddrbin_param.txt 中的参数值为空（空白）。空值表示对应 .bin 的默认值。可以使用命令检查 test.bin 文件的配置是否正确。

修改 RV1126BMINIALL.ini 配置

vim rkbin/RKBOOT/RV1126BMINIALL.ini

1.2.2 修改 U-BOOT 的 DDR BIN 配置图8

1.2.3 编译 U-BOOT 配置

编译 U-BOOT 配置。

./build.sh uboot

1.2.3 编译 U-BOOT 配置图9

将编译后的 U-BOOT 配置更新到固件工具中。

1.2.3 编译 U-BOOT 配置图10

此时，如果只重新烧写这两个配置文件，串口控制台的 U-BOOT 部分输出将能够正常显示，但 kernel（内核）部分的输出仍然会出现乱码。

1.2.3 编译 U-BOOT 配置图11

因此，为了使所有内容都能正常显示，还需要继续进行内核配置。

1.2.4 修改内核（Kernel）配置

修改 rv1126b-nano.dts 配置。

vim kernel_dev/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126b-nano.dts

1.2.4 修改内核（Kernel）配置图12

编译内核配置。

./build.sh kernel

1.2.4 修改内核（Kernel）配置图13

如果不熟悉内核编译流程，请参考《嵌入式底层开发/Ubuntu 系统 SDK/kernel》文章。

将编译后的内核配置更新到固件工具中。

1.2.4 修改内核（Kernel）配置图14

1.2.5 重新烧写

将所有更新后的配置重新烧写（刷写）到开发板。

1.2.5 重新烧写图15

最终，串口控制台的所有输出都会正常显示。

13.2. 5 重新烧写图16

1.2.5 重新烧写图16