通过 OpenClaw + Lark 远程运用 RV1126B 开发板教程

株式会社日昇テクノロジー
http://www.dragonwake.com
info@dragonwake.com
创建日期：2026/06/10

本资料详细说明 OpenClaw 的安装、快速启动以及 Lark 联动配置。

修改履历

NO	版本	修改内容	修改日期
1	Ver1.0	新建	2026/06/10

本文档的信息可能会为了改进文档而在未事先通知的情况下变更。最新版请参照公司主页。
https://www.dragonwake.com

未经株式会社日昇テクノロジー书面许可，严禁以任何形式复制本文档。

1. 文档概述

1.1 什么是 OpenClaw

OpenClaw 是 Peter Steinberger 开发的开源自主型 AI 私人助手。它可以在用户自己的 PC（Mac、Windows、Linux）上运行，并执行文件管理、浏览器操作、消息发送等实际任务。同时，它也可以在 WhatsApp、Telegram、Discord、Slack、Signal、iMessage 等应用之间自动化工作流程。

官方网站：https://openclaw.ai/
GitHub：https://github.com/openclaw/openclaw

图1-1 OpenClaw 概要示意图

2. OpenClaw 的下载与安装

2.1 安装 node.js

执行以下命令，准备安装 node.js。

sudo apt update
curl https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.40.3/install.sh | bash

图2-1 执行 nvm 安装命令后的终端结果

图2-1 执行 nvm 安装命令后的终端结果

设置环境变量，并安装 Node.js 22。要求版本为 22 或以上。

# 重启
sudo reboot

# 安装版本22
nvm install 22

# 切换到版本22
nvm use 22

图2-2 安装并切换到 Node.js 22

图2-2 安装并切换到 Node.js 22

安装后，确认 Node.js 和 npm 的版本。

node -v
npm -v

图2-3 确认 node 与 npm 版本

图2-3 确认 node 与 npm 版本

初始化 npm。

npm init -y

图2-4 npm 初始化后生成 package.json 的结果

图2-4 npm 初始化后生成 package.json 的结果

2.2 安装必要环境

安装 git。

sudo apt install git

安装 OpenClaw。

npm install -g openclaw@latest

图2-5 OpenClaw 的 npm 全局安装结果

图2-5 OpenClaw 的 npm 全局安装结果

3. OpenClaw 快速启动

如果只需要临时启动 OpenClaw，请执行以下命令。

openclaw onboard

如果需要将 OpenClaw 安装为系统守护进程并长期在后台运行，请执行以下命令。

openclaw onboard --install-daemon

图3-1 OpenClaw onboard 启动时的安全确认画面

图3-1 OpenClaw onboard 启动时的安全确认画面

选择 QuickStart。

图3-2 选择 OpenClaw QuickStart 模式

图3-2 选择 OpenClaw QuickStart 模式

测试时选择免费的 NVIDIA。也可以选择其他付费模型。

图3-3 选择 NVIDIA 作为模型提供商

图3-3 选择 NVIDIA 作为模型提供商

获取 NVIDIA API Key。请在 https://build.nvidia.com/ 注册 NVIDIA 账号并获取 API Key。

图3-4 NVIDIA API Key 输入画面

图3-4 NVIDIA API Key 输入画面

本教程中，Channels、Skills、hooks 的设置全部跳过。

图3-5 OpenClaw 频道选择画面

图3-5 OpenClaw 频道选择画面

Web Search 选择「Parallel Search (Free)」，Configure skills now? 选择「No」。

图3-6 跳过 Skills 设置的画面

图3-6 跳过 Skills 设置的画面

Enable hooks? 选择「Skip for now」。

图3-7 跳过 Hooks 设置的画面

图3-7 跳过 Hooks 设置的画面

图3-8 选择 Hatch later 的画面

图3-8 选择 Hatch later 的画面

3.1 通过浏览器手动打开 OpenClaw

在 Ubuntu PC 上通过 SSH 执行以下命令。

ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 nano@192.168.10.85

访问需要认证 token。请在 RV1126B 开发板上执行以下命令，生成新的 token。

TOKEN=$(openssl rand -hex 32)
openclaw config set gateway.auth.mode token
openclaw config set gateway.auth.token "$TOKEN"
echo "$TOKEN" > ~/.openclaw/gateway-token.txt
chmod 600 ~/.openclaw/gateway-token.txt
openclaw config validate
cat ~/.openclaw/gateway-token.txt

图3-9 生成并确认 OpenClaw Gateway token

图3-9 生成并确认 OpenClaw Gateway token

从 Ubuntu PC 访问以下 URL。

http://localhost:18789/#token=新的token

示例：

http://localhost:18789/#token=68525fec591d72ceae2ce6a5914695ae99d78f3948223e9edf844c1e2be093bb

图3-10 通过浏览器访问 OpenClaw Web 控制台

图3-10 通过浏览器访问 OpenClaw Web 控制台

4. OpenClaw 与 Lark 联动

Lark 注册 URL：Lark 新用户注册

参考 URL：OpenClaw Lark Integration 完整指南：使用 AI Agent 自动化业务的方法

4.1 设置 Lark 开放平台

进入开发者控制台。

开发者网站：Lark Developer

图4-1 Lark Developer 控制台首页

图4-1 Lark Developer 控制台首页

创建企业应用。本手册以法人身份注册为例。

图4-2 在 Lark 开发者控制台中进行法人注册

图4-2 在 Lark 开发者控制台中进行法人注册

创建自定义应用。

图4-3 自定义应用创建入口

图4-3 自定义应用创建入口

图4-4 自定义应用创建表单

图4-4 自定义应用创建表单

记录 App ID 和 App Secret，后续 OpenClaw 设置会使用。

图4-5 App ID 与 App Secret 确认画面

图4-5 App ID 与 App Secret 确认画面

添加功能。

图4-6 Lark 应用功能添加画面

图4-6 Lark 应用功能添加画面

设置权限。下载以下 permission_key.txt，复制其中内容并完成权限设置。

permission_key.txt

图4-7 Lark 应用权限设置画面

图4-7 Lark 应用权限设置画面

点击左侧菜单中的「Version Management & Release」，并点击「Save」保存。

图4-8 Lark 应用版本保存画面

图4-8 Lark 应用版本保存画面

4.2 配置 OpenClaw 连接 Lark

安装 Lark 插件。

openclaw channels login --channel feishu

打开 OpenClaw 配置。

openclaw config

图4-9 OpenClaw config 菜单

选择 Channels。

图4-10 在 OpenClaw config 中选择 Channels

图4-11 添加频道操作

图4-11 添加频道操作

选择 Feishu/Lark。

图4-12 选择 Feishu/Lark 频道

图4-12 选择 Feishu/Lark 频道

图4-13 选择 Lark 连接方式

图4-13 选择 Lark 连接方式

由于本手册操作的开发板上已经安装插件，因此选择「Enter App ID and App Secret manually」。

图4-14 选择手动输入 App ID 与 App Secret

图4-14 选择手动输入 App ID 与 App Secret

选择「Lark (larksuite.com) - International」。

图4-15 选择 Lark International

图4-15 选择 Lark International

输入在 Lark 开发者控制台中获取的 App ID 和 App Secret。

图4-16 输入 App ID 与 App Secret

图4-16 输入 App ID 与 App Secret

选择响应模式。

Allowlist：仅响应指定群组。
Open：响应所有群组。
Disabled：禁用。

图4-17 选择 Lark 响应模式

图4-17 选择 Lark 响应模式

图4-18 Lark 频道设置最终确认

图4-18 Lark 频道设置最终确认

设置完成后，OpenClaw config 配置结束。

图4-19 OpenClaw config 设置完成画面

图4-19 OpenClaw config 设置完成画面

4.3 设置 Lark 事件与回调

回到 Lark，设置事件与回调。首先设置「Subscription mode」。

图4-20 Lark Event Subscription 的 Subscription mode 设置

图4-20 Lark Event Subscription 的 Subscription mode 设置

添加事件。

图4-21 Lark 事件添加画面

图4-21 Lark 事件添加画面

图4-22 选择需要添加的事件

图4-22 选择需要添加的事件

添加事件后，再次发布版本。

图4-23 添加事件后的版本发布

图4-23 添加事件后的版本发布

至此，OpenClaw 已配置为可以连接 Lark。

5. 在 Lark 客户端应用中使用 OpenClaw

5.1 安装 Lark 客户端应用

请从 Lark：连接团队的 DX 工具下载并安装 Lark 客户端应用。

5.2 创建聊天群组

图4-24 Lark 客户端应用首页

图4-24 Lark 客户端应用首页

创建群组。

图4-25 Lark 聊天群组创建画面

图4-25 Lark 聊天群组创建画面

5.3 添加 OpenClaw Robot

图4-26 向 Lark 群组添加 Robot 的菜单

图4-27 Lark Bot 添加画面

图4-27 Lark Bot 添加画面

选择之前在 Lark Developer console 中创建的 Bot。

图4-28 选择已创建的 Bot

图4-28 选择已创建的 Bot

图4-29 Bot 添加完成画面

图4-29 Bot 添加完成画面

5.4 与 OpenClaw Robot 对话测试

在聊天群组中与 OpenClaw Robot 对话，测试功能是否正常。

图4-30 与 OpenClaw Robot 进行聊天测试

图4-30 与 OpenClaw Robot 进行聊天测试

图4-31 确认 OpenClaw Robot 的响应

图4-31 确认 OpenClaw Robot 的响应