
本例展示了如何使用STM32的BxCAN模块来收发数据。在本例中，BxCAN模块工作在loopback模式下，即从接收端接收从发射段发出的数据，
实现自发自收。运行程序以后，首先，模块将以50Kbit/s的波特率传输一帧标准数据。等待传输完成以后，
在接受段接收并核对这帧数据，根据结果判断传输正确与否并亮起相应的LED。

随后，模块将以250Kbit/s的波特率传输一帧扩展数据，这次，接受端在收到收据以后，将产生一个中断，在中断中核对这帧数据。
也根据结果判断传输正确与否并亮起相应的LED。

运行程序，发现版上LD1和LD2亮起，这标志着2次传输都成功。

